無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的路由過(guò)程主要分為以下4個(gè)步驟：

　　(1)某一個(gè)設備發(fā)出路由請求命令幀，啟動(dòng)路由發(fā)現過(guò)程。

　　(2)對應的接收設備收到該命令后，回復應答命令幀。

　　(3)對潛在的各條路徑開(kāi)銷(xiāo)(跳轉次數、延遲時(shí)間)，進(jìn)行評估比較。

　　(4)將評估確定之后的最佳路由記錄添加到此路徑上各個(gè)設備的路由表中。

　　網(wǎng)絡(luò )中的各個(gè)節點(diǎn)都會(huì )保持一個(gè)路由表，該表由目的(節點(diǎn))和下一跳地址所組成.對于某一個(gè)節點(diǎn)來(lái)說(shuō)，當它收到了一個(gè)數據分組，該節點(diǎn)將檢查該分組的目的地址，并將此地址與路由表中的目的地址相匹配，找出下一跳地址，并將此分組轉發(fā)給對應的節點(diǎn)。路由器之間會(huì )相互通信，通過(guò)交換路由信息維護其路由表，路由更新信息通常包含全部或部分路由表，通過(guò)分析其他路由器的更新信息。