在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的應用中，絕大多數情況下需要有節點(diǎn)位置信息，否則采集到的數據將不具備任何意義，尤其是關(guān)于環(huán)境監測、橋梁結構變化監測、管道泄漏檢測等，發(fā)生地點(diǎn)的地理位置信息非常重要。地理信息除了用來(lái)報告事件發(fā)生的地點(diǎn)外，還可用于目標跟蹤、目標軌跡預測、協(xié)助路由以及網(wǎng)絡(luò )拓撲管理等。

　　目前最常用的定位技術(shù)是全球定位系統GPS(Globe Position System)。GPS是目前最成

　　熟的定位系統，通過(guò)衛星的授時(shí)和測距來(lái)對用戶(hù)節點(diǎn)進(jìn)行定位，具有較高的定位精度，實(shí)時(shí)性較好，抗干擾能力強。但是，GPS技術(shù)定位只適合于視距通信的場(chǎng)合，即室外無(wú)遮擋的環(huán)境，用戶(hù)節點(diǎn)通常能耗高、體積較大且成本較高，并不適合低成本自組織無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )由于資源和能量受限，因此對定位算法和定位技術(shù)都提出了較高的要求。其定位技術(shù)或定位算法通常需要具備以下4個(gè)重要特征：

　　自組織特性，節點(diǎn)可能隨機分布或人工部署;

　　能量高效特性，盡量采用低復雜度的定位算法，減少通信開(kāi)銷(xiāo)，延長(cháng)網(wǎng)絡(luò )壽命;

　　分布式計算特性，各個(gè)節點(diǎn)都計算自己的位置信息;

　　魯棒性，可能監測數據有誤差，要求定位算法具有良好的容錯性。